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2022世界杯预选赛日本赛程(www.9cx.net):40页讲述看懂福特自动驾驶!竟给无人车配了“先生”

admin2021-08-2470

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车器械(民众号:chedongxi)

作者 | 克克

编辑 |晓寒

百年福特在自动驾驶领域做了啥?福特自己帮你解答了!

克日,福特公布了名为《A Matter of Trust 2.0》的自动驾驶生长讲述(以下简称《讲述》2.0)。这次讲述详细总结了福特从涉足自动驾驶领域最先至今于科技和运营层面取得的功效。

该讲述长达40多页,内部涉及福特研发自动驾驶手艺的理念、做法、落地运营计划,以及最新一代自动驾驶车辆的信托手艺设置,看懂了这份讲述,险些就弄懂了福特在自动驾驶领域的焦点打法。

讲述指出,无人化和共享化的交通工具在一定水平上能缓解蹊径拥堵问题。而在新冠疫情时代,无人配送车或Robotaxi又正好能知足人们对于少与人接触的需求。

原本,福特在手艺和产物领域已经取得了阶段性的希望,预计在2021年他们的自动驾驶车辆就会投入运营。受疫情影响,福特不得不投入运营的时间推迟到2022年,然则福特对车辆的升级可没有被推迟。

即将推出的新一代自动驾驶车辆是和福特和Argo AI相助的结晶,这种车以混动版Escape为基础,属于紧凑级SUV,搭载多个雷达、激光雷达和摄像头,传感器探测局限笼罩车身周围360度,激光雷达最远探测距离为400米。

为了让传感器更好地事情,福特还为车辆安装了传感器自动洗濯装置、高容量电池和电池的液冷冷却系统。

除了车自己,福特还为蹊径平安和都会交通生态操碎了心。讲述指出,福特为每辆自动驾驶测试车都配备了两位平安员,其中一位平安员会作为“先生”教AI学得更好更快;福特还为车辆安装了信号灯带系统,灯带能够通过一定的亮灯方式向外界通报信息。

不仅云云,福特还开发了可供叫车软件使用的云平台、路端协同感知元件、交通讯息数据治理平台,甚至还开了一家电动自行车共享公司。

下面是《讲述》2.0的详细内容。

一、福特欲构建都会交通新生态 已在六市测试无人车福特示意,大面积交通拥堵频仍泛起在各多数会,一定水平上是由于私人车过多、每辆车上座率低。为了缓解交通拥堵带来的时间虚耗和环境污染,福特以为应该鼎力推行汽车共享化。

另一方面,新冠疫情发作之后,虽然人们居家隔离的时间更多了、用车时机更少了,对快递、外卖这样物流服务依赖更强了,却难免要郁闷送货小哥是熏染者。不得不出门时,人们都希望自己能乘坐没有被其他人“污染”过的、清洁卫生的车辆。

自动驾驶车辆异常适相助为末尾配送车,帮人们完成快递、外卖的配送。而连系了共享化和无人化的车辆正好就是Robotaxi。

着实,福特早在2009年就意识到了自动驾驶手艺有着广漠的生长远景,并基于混动版蒙迪欧驾驶车辆的公共蹊径测试。

2012年推出的混动版蒙迪欧自动驾驶测试车

随后,福特在2015年拿到了加州帕洛阿托举行自动驾驶车辆测试的允许,并在那里设立了研发与创新中央。

2017年,福特在Robotaxi和无人配送领域都迈出了坚实地一步。一方面,他们与自动驾驶科技公司Argo AI杀青了相助协议,配合研发自动驾驶出租车。另一方面,他们也与多美乐披萨店和Lyft睁开了相助,配合推进自动驾驶手艺在物流配送领域的落地。

若是说2017年是福特广交同伙的一年,那2018年就是他们快速扩张的一年。这一年,福特在佛罗里达迈阿密和华盛顿特区都开展了自动驾驶车辆的测试,又与Postmates和沃尔玛睁开了相助,进一步完善自动驾驶手艺在物流配送领域的应用。

也是在这一年,福特雄心壮志地公布了名为《A Matter of Trust》的自动驾驶自动驾驶生长讲述,展示了福特在自动驾驶领域取得的功效,并提出了希望将自动驾驶手艺发扬光大的愿景。

从2019年最先,福特与Argo AI相助打造了性能更好的新一代自动驾驶车辆,又在得州奥斯汀开展了自动驾驶车辆测试。

原定2021年投入运营的新一代混动版Escape自动驾驶测试车

算上之前的都会,福特已经在佛罗里达迈阿密、得州奥斯汀、华盛顿特区、底特律迈阿密、加州帕洛阿托和宾州匹兹堡这六多数会都睁开了自动驾驶车辆测试,是行业中测试网络笼罩面最广的厂商之一。

笼罩普遍的测试网络能带来海量的行驶数据,有利于研发团队快速提升自动驾驶车辆的算法完善度。雄心壮志的福特信托,只要上述都会的测试都希望顺遂,2021年他们的Robotaxi就能最先商业化运营。

惋惜受到新冠疫情的影响,福特宣布Robotaxi的商业化运营不得不推迟到2022年。

二、200米内无死角 传感器脏了可自洗那么,被福特寄予厚望的新一代自动驾驶测试车是什么样子的呢?

这辆车基于混动型福特(锐际)打造,自动驾驶系统由Argo AI主导研发,其感知系统用到了Argo AI提供的新式传感器。福特官方在讲述中只提到了传感器的种类,并没有给出每种传感器的数目。车器械经由统计发现,这款车可能的感知系统可能包罗以下装备:

毫米波雷达:进气格栅下方2个,前轮翼子板处左右各2个共4个,车顶1个,后扰流板内部左右各1个共2个,合计约9个。

短程激光雷达:与近距离广角摄像头协同事情,前轮进风口处左右各1组,后扰流板内部中央1组,共计约3组。

长程激光雷达:车顶处1个。

远距离长焦摄像头:车顶处共6个。

麦克风:约5个。

新一代测试车的传感器设置

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以上是车器械是基于图片标注剖析获得的传感器设置情形。很遗憾福特官方并没有在讲述中写明每种传感器的数目,以是分写效果可能与现真相形有收支。

不管详细某种传感器的数目到底是若干,凭证Argo AI提供的信息,这款车的近距离广角雷达探测距离约10米,远距离长焦摄像头探测距离约200米;短程激光雷达探测距离约25米,长程激光雷达探测局限跨越250米;程毫米波雷达探测距离约为100米,长程毫米波雷达探测距离也跨越250米。

新一代测试车的感知系统笼罩局限

这款车的传感器不仅种类多,而且数目也不少,还都被部署在了对照合理的位置。也就是说,整套感知系统能做到车身周围360度笼罩。而且,在车身周遭200米内的任何偏向上,都有至少两种差其余传感器卖力感知环境。

值得指出的是,部署在车顶上的唯逐一颗远程激光雷达是Argo AI研发的最新产物,它是一种128线激光雷达,拥有更高分辨率,可实现360度全景扫描,最远探测距离为400米。

顶端呈亮蓝色的部件就是远程激光雷达,最远探测距离400米

在提高感知系统整体手艺含量的同时,福特也没有遗忘做好车辆整体的硬件基础。

打好基础的第一步是为传感器配备洗濯装置。当一个或几个传感器脏了,它传回的数据便会显得不那么“正常”。不正常数据会被带入一套特殊的算法,系统运行过这个算法后就会知道那些传感器脏了。随后,洗濯装置会通细致小的喷嘴往脏掉的传感器上喷洒洗濯液。清洁完毕后,细小的喷气嘴会喷出空气,快速把传感器外外面吹干。

传感器洗濯装置

为了让洗濯装置更好地施展作用,福特还在摄像头镜片、雷达收发窗口等要害位置上接纳了却水性涂层。有洗濯装置和涂层,不管车辆遇到灰尘、植物枝叶、昆虫遗体照样什么,传感器都很难由于外部被笼罩而无法感知外界信息。

打好基础的第二步是改善整车的供电系统和冷却系统。福特为这款车安装了一块容量异常大的电池,大到足以知足自动驾驶系统长时间事情的需要,也能为车辆动力系统提供一部门电能,进一步降低这辆油电夹杂动力车型的油耗。为了让这块电池更好地事情,福特还为它设计了一套液冷冷却系统,尽可能地让它事情在合适的温度下。

可能有人会问,福特为何不接纳纯电车辆座位自动驾驶测试车呢?福特给出的回覆是,现在汽车行业动力电池的性能还不够好,纯电车型的续航、补能速率照样硬伤,成本也降不下来。福特最终照样要推行纯电车辆的,但现在来看使用混动车型效费比更高。

况且,福特现有的产物线中就有Escape的混动车型。它是2020年才推出的新款紧凑型SUV,有着较高的设计、材质、工艺水平,动力、操控、恬静、平安性等性能都不落伍。而且,作为紧凑型SUV的它有着不大不小的尺寸,一样平常情形下载人拉货都能胜任。综上所述,福特以为现在自己旗下最适合被刷新为自动驾驶车辆的就是它。

三、双平安员让AI学得快 信号灯条能向外通报信息当特斯拉忙着砍掉任何行驶的雷达时,福特却在忙着堆砌传感器的种类和数目。且岂论特斯拉的纯视觉方案是否平安,至少在业内不少人习惯了环境感知系统包罗雷达的今天,福特这套传感器结构确实算是诚意满满。

福特甚至为这套系统安装了数个麦克风,这样的做法在自动驾驶领域可不多见。岂非福特指望自动驾驶系统通过听取人们攀谈判断其行为意图?

这种做法或许显得有些无厘头,但也确实体现了福特对于平安性的重视。

福特对平安性的重视还体现在对AI的训练方式上。以特斯拉为例,他们为了把海量数据喂给AI,除了让自家团队举行测试外,一方面是从车主那里调取行驶数据,一方面是确立了专门的训练场Dojo让AI一直地学。其他厂商则往往是拉着测试车天南海北地跑,通过聚积测试里程提高数据获取量。

而福特的做法与以上两种方式都稍有差异,他们为每辆测试车都配备了两个平安员。其中一位平安员作为“司机”随时准备接受驾驶,另一位平安员则作为“先生”,抱着台电脑与AI“面劈面”交流,指导AI学习人类若何驾驶。

福特要求每辆测试车必须有两个平安员

福特以为,他们一直把驾乘者和所有蹊径使用者的生命财富平安视为无价之宝,以是不会把民众当“小白鼠”。若是行车数据的量已经很难再提升了,那就通过更直接的人工指导来让AI学得更快。

福特示意,两位平安员都是经由严酷的训练并通过审核才气上岗的,他们都对驾驶、交规和自动驾驶科技有着较深的领会。当“司机”意识到不得不接受而操作了偏向盘、踏板、按钮等部位时,“先生”会马上告诉AI应该怎么学,若是AI学错了便会获得“先生”的纠正。

而且,“司机”和“先生”之间也可以随时交流、统一意见,降低了AI由于只听信一家之言而“学歪了”的可能性。

福特甚至还为车外行人的平安操碎了心。以前,车外行人预判往往只能通过速率、方位、转向灯幸好等信息判断一辆车的走势,遇到素质差的司机不打转向灯,人就更很难预判车辆的行驶方式。

而福特为他们的自动驾驶车辆安装了一套信号灯条系统,灯条就部署在车内前挡风玻璃顶部,行人在看向挡风玻璃的时刻很容易就能看到灯条。

灯带被部署在很容易被外界看到的位置

灯条会通过差其余闪光方式向车外行人通报信息。好比,当灯条的每一格都长亮时代表这辆车正处于自动驾驶状态;当车辆即将或已经最先制动甚至刹停时中央灯格都市熄灭,只留最外侧的两个灯格亮着。随后,最外侧到最中央的灯格会依次亮起再熄灭,在外界行人看来,亮着的灯格会从两侧向中央靠拢。

若是这辆车准备去接送什么人,那么当车辆处于住手状态时,最外侧到最中央的两个灯格会依次熄灭,在外界行人看来就像是在倒计时一样。当所有灯都熄灭时意味着人已经乐成上车或下车,自动驾驶车辆即将再次最先行驶。

若是停车历程中,有行人恰幸亏车辆前方一定局限内横穿马路,那么所有灯格都市熄灭,只有行人正对着的谁人灯格会保持长亮。当行人走到正对着另一个灯格的位置时这个灯格就会长亮,前一个长亮灯格便会熄灭。从外部看来,灯条上会有一个亮点随着这个行人“走”。

灯带的几种信号及其寄义

福特还示意未来将提供更多种亮灯方式,让灯带能向外界通报更多、更庞大信息。遗憾的是,若是福特不去专门向民众宣传灯条每种亮法到底什么意思,或许人们并不能很快、很准确地明晰灯条转达的信息。然则,至少福特想到了这一点并去做了,终究会一部门人能看懂灯条,也能看懂福特的良苦专心。

在尽可能提升车辆平安性后,福特还希望自动驾驶车辆的体验更利便。为此,福特设计了一款名为TaaS的软件平台。TaaS全称为Transportation-as-a-Service,这种平台以云端为基础,能够提供诸如车辆位置、行程放置、改道、预计到达剩余时间等信息。现在,福特官方的出行软件Ford Mobility是一定可以行使这个平台的,未来可能会有更多的应用软件能够用到这个平台。

福特的野心还不止于提高自动驾驶手艺在都会交通的渗透率,他们还要带头改善都会交通生态。

福特推出了一种名为Smart Node的路端感知系统。这套系统的感知元件包罗毫米波雷达、激光雷达和摄像头,能够网络视觉、车流量等多种信息,这些信息能够辅助指引自动驾驶车辆行驶。

Smart Node能够辅助搭建车路协同网络

福特甚至还打起了汽车以外的主意。好比,福特旗下拥有一家名为Spin的公司,专门为人们提供共享电动自行车。

此外,福特还开发了一种名叫StreetLight Data Platform的数据平台,人们可以上岸这个平台并启用Safety Insights platform tool工具来获取某个区域的交通事故数据、交通流量转变等信息,而交通治理者可以通过这些信息来领会甚至展望某个区域的交通状态。

结语:福特要做卖力任的自动驾驶当下,新老车企都前仆后继地投入到了自动驾驶领域的竞争中,其中一些厂商的某些做法甚至还引发了不小的争议。福特作为老牌车企,在自动驾驶这个新兴赛道上往往并不能获得最多的关注。

然而不管外界若何看待福特,福特有自己的坚持。作为一家有社会责任感的车企,福特不拿车主当“小白鼠”,而且为蹊径平安和都会出行生态操碎了心。

网友评论

2条评论
  • 2021-07-28 00:05:27

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